Description

La plateforme expérimentale terrain du projet "Feux" est constituée de parcelles de brûlages avec des surfaces allant de 10m² à 1ha.  Deux types de chantiers  sont réalisés.

- Des chantiers de petite dimension (surface < 50 m²) qui sont, pour l'instant, localisés à l'Unité 5 de la Sécurié Civile de Corte (Haute Corse) . La matière combustible utilisée est généralement de la frisure de pin.

 

    

- Des chantiers de grande dimension qui sont réalisés lors de campagnes de brûlages dirigés organisés dans toute la Corse par les acteurs insulaires de la lutte contre les incendies.

 

 

 Métrologie

Les mesures  réalisées sur la platefome terrain sont les suivantes :

• Mesures physiques (thermiques - aérologiques)
• Mesure des caractéristiques géométriques des feux par stéréovision 
• Perte de masse et analyse des gaz
• Vélocimétrie par image de particule grand champ
• Réseau de capteurs sans fil

    

 

   Mesure des caractéristiques géométriques des feux par stéréovision 

    Les équipements utilisés pour la mesure par vision en extérieur sont les suivants :

• Deux systèmes de stéréovision construits avec des caméras JAI AD080 GE 

 

Les systèmes de stéréovision sont construits avec deux caméras JAI AD080 GE fixées rigidement sur un axe et séparées d'un mètre. Ces caméras réalisent l'acquisition simultanée d'images dans le domaine du visible (400 nm - 700 nm) et du proche infrarouge (700 nm - 900 nm). Les caméras sont synchronisées deux à deux et un dispositif utilisant des ondes hertziennes déclenche simultanément les systèmes de stéréovision qui oeuvent être distants de plus de 100 m. 

Chaque système de stéréovision est pourvu d'un boitier contenant une carte APM2.5.2. afin d'en obtenir ses informations d'orientation (lacet, tangage et roulis).

 

Chaque caméra est relié à l'ordinateur qui est associé au système de stéréovision via un câble paire torsadée et son alimentation ainsi que celle des équipements électriques du dispositif complet est réalisé  à des batteries pour un système et grâce à des panneaux solaires pour l'autre dispositif.

 

 

• Un GPS Leica CS10 avec un recepteur Gs08Plus

    

 Ce GPS de précision centimétrique permet de relever les positions GPS des systèmes de vision afin de recaler les     informations tridimensionnelles obtenues depuis chaque dispositif.

 

• Drones

Depuis 2015, des recherches sont menées pour développer un système de mesure de caractéristiques géométriques de feu porté par un drone.

Cette recherche a été initiée  avec de petits drone AR Parrot 2.0. 

                                                                         

La deuxième partie de cette recherche a débuté en 2016 et est faite avec un drone  contenant un système de stéréovision et piloté grâce à Robotique Operating System (ROS).

 

Ce drone est en évolution permanente tant au niveau du système de stéréovision que de son controleur de vol.